What is it about?
本文简要介绍了自抗扰控制的基本思想和原理，将自抗扰控制器参数整定的研究方法进行了分类总结，并较为系统地综述了每个方向上自抗扰控制器参数整定的研究进展，最后综述了每个方法的优点与不足，提出了对未来发展方向的展望，期望能为未来的自抗扰控制器参数整定改进研究提供参考。
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Why is it important?
本文整理了诸多自抗扰控制器参数整定的方法，大致分析了各个参数整定方法的优缺点，期望能拓宽未来的自抗扰控制器参数整定的研究方向，并为广大研究者提供研究思路，促进自抗扰技术的发展。
Perspectives
期望能够为未来的自抗扰控制器参数整定改进研究提供参考，促进自抗扰技术的发展。
Lintao Zheng
Harbin University of Science and Technology
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This page is a summary of: A Summary of Parameter Tuning of Active Disturbance Rejection
Controller, Recent Advances in Electrical & Electronic Engineering (Formerly Recent Patents on Electrical & Electronic Engineering), May 2023, Bentham Science Publishers,
DOI: 10.2174/2352096516666221026093613.
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