Fahrbahngüteschätzung mittels autoregressiver Filterung am Zweiachs-Fahrzeug

What is it about?

Der vorliegende Beitrag stellt ein Konzept zur Fahrbahngüteschätzung mittels autoregressiver Filterung an einem Zweiachs-Fahrzeug vor. Für einen durch Kalman-Filterung gewonnenen Schätzwert der Unebenheitsanregung kann mittels autoregressiver Filterung die spektrale Unebenheitsdichte und damit die aktuelle Fahrbahngüte gewonnen werden. Diese wird in das Kalman-Filter zurückgeführt, wodurch jenes fahrbahnadaptiv wird und die Schätzgüte erhöht werden kann. Das Konzept wurde an einem Viertelfahrzeugprüfstand realisiert. Hierzu werden Messungen aufgezeigt.

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Why is it important?

Das vorliegende Konzepet ermöglicht es, die Parametrierung des Kalman-Filters systematisch - nicht heuristisch - durchzuführen und so unabhängig von der aktuell befahrenen Fahrbahn zu werden. Darübe hinaus zeichnet sich das Konzept durch seine niedrige notwendige Rechenleistung aus.