Orientierungsschätzung mit einem Sliding Mode-Beobachter auf Basis Body Sensor Network-integrierter Inertialsensorik

  • Daniel Rüschen, Saim Kim, Steffen Leonhardt, Berno J. E. Misgeld
  • at - Automatisierungstechnik, January 2015, De Gruyter
  • DOI: 10.1515/auto-2014-1125

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http://dx.doi.org/10.1515/auto-2014-1125