Orientierungsschätzung mit einem Sliding Mode-Beobachter auf Basis Body Sensor Network-integrierter Inertialsensorik

• Daniel Rüschen, Saim Kim, Steffen Leonhardt, Berno J. E. Misgeld

• at - Automatisierungstechnik, January 2015, De Gruyter
• DOI: 10.1515/auto-2014-1125