All Stories

  1. Parametric eigenvalue assignment by constant output feedback – a cascaded approach
  2. gammasyn – eine Toolbox zur robusten Polbereichsvorgabe mittels beschränkter Optimierung und Straffunktionen
  3. Model-based chassis control system for an over-actuated planetary exploration rover
  4. Sekundärregelung und Koordination verkoppelter Microgrids
  5. Distributed trajectory planning for multi-agent discrete event systems
  6. Modellbasierte Online-Trajektorienplanung für zeitoptimale Rennlinien
  7. Modellbildung und Vergleich von linearen und nichtlinearen Regelungskonzepten für Drei-Wege-Abgaskatalysatoren
  8. Verkopplungsbasierte Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme