All Stories

  1. Examining the ORKG towards Representation of Control Theoretic Knowledge – Preliminary ...
  2. Bestärkendes Lernen mittels Offline-Trajektorienplanung basierend auf iterativ approximierten Modellen
  3. Über die Existenz einer separierten Koordinatendarstellung für unteraktuierte mechanische Systeme
  4. Zur systematischen Bestimmung flacher Ausgänge nichtlinearer Mehrgrößensysteme
  5. Konfigurationsflachheit linearer mechanischer Systeme